[세상만사] 점점 똑똑하고 강해지는 사족(四足)동물

- 사족(四足)동물을 처음 본 개의 반응

- 처음엔 매우 신기해 하더니

- 화면제공 : ETH Zurich

- 외면당해 자존심 상한 듯

- 태도 돌변

- 경계심을 드러내는 개

- 스위스 취리히 연방공대 연구팀이 개발한 사족로봇 애니말(ANYmal)

- 시각, 촉각 정보를 통해 해석 가능한 로봇

- 비포장 길 -가파른 계단 -눈밭 -숲속 길까지

- 험한 길 자유롭게 다니는 건

- 노력의 산물

[미키 타카히로 / 취리히 연방공대 박사과정 : 지금까지 로봇은 지도가 항상 정확하다는 가정하에 지각을 사용했어요. 한 발 앞으로 나갈 때 로봇은 지도를 믿고 발을 딛는 거죠. 하지만 밖으로 나가면 그렇지 않을 때가 종종 있거든요.]

- 그래서 열공을 했답니다

- 다양한 장애물 극복 가상훈련

- 카메라로 포착한 시각 정보를 발에 닿는 촉감과 결합

- 반복 훈련 통해 험난한 길을 빠르고 효율적으로 돌파하는 능력 생겨

[미키 타카히로 / 취리히 연방공대 박사과정 : 그래서 우리는 스위스의 산으로 갔습니다.]

- 화면제공 : Google Earth

- 일반 등산객이 35분 걸리는 2.2km 산길을 오르는 실전 훈련

- 한 번도 넘어지지 않고

- 32분 안에 산 정상 도착

[미키 타카히로 / 취리히 연방공대 박사과정 : 비탈이 꽤 가파르고 가끔은 연구원들도 힘들 정도였습니다. 꽤 지칠만한 길이었지만 로봇은 모든 장애물을 넘을 수 있었고 우리가 로봇을 도울 일은 전혀 없었습니다.]

- 애니말(ANYmal) 지난해 미 국방성 산하기관 주최한 지하 탐색 로봇 경진 대회에서 우승

[미키 타카히로 / 취리히 연방공대 박사과정 : 제어장치를 사용하면 로봇은 인간에게는 위험하거나 먼 곳, 예를 들면 원자력발전소나 재난지역, 다른 행성 표면 같은 곳까지 갈 수 있습니다.]

- 점점 똑똑하고 강해지는 사족로봇들

- 막대기를 물고 나타나 견제하는 사족동물

- 구성 : 방병삼


#점점 똑똑하고 강해지는 사족(四足)동물
#알프스_산_오른_사족로봇
#스위스_사족로봇_애니말
#Four-legged_robot_ANYmal
#Swiss_Four-legged_robot


YTN 방병삼 (bangbs@ytn.co.kr)